日前，山東電力研究院自主研發(fā)的無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)順利完成了國網(wǎng)公司無人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程，要求2011年巡檢線路200公里的任務(wù)。
今年4月25日，研究院自主研發(fā)的無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)在500kV黃濱Ⅰ、Ⅱ線進(jìn)行飛行巡檢，標(biāo)志著國網(wǎng)公司無人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程正式開啟。自試點(diǎn)工程以來，研究院已成功飛行巡檢500kV黃濱線、淄濱線、聊韶線等200多公里線路，有效檢測率達(dá)到93%，發(fā)現(xiàn)50多個異常及缺陷問題。參與±660kV銀東線山東段的基建工程驗(yàn)收，驗(yàn)證了無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)滿足巡檢作業(yè)要求，初步具備工程化應(yīng)用條件。
研究院在國內(nèi)較早開展了無人機(jī)在輸電線路巡檢的研究。自2009年以來，依托國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，完成無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)研制，項(xiàng)目成果剛剛榮獲了2011年國家電網(wǎng)公司科技進(jìn)步一等獎。
無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)利用無人直升機(jī)作為載體，裝載可見光照相機(jī)、可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀及通訊設(shè)備等對架空輸電線路進(jìn)行巡檢，從而及時發(fā)現(xiàn)線路的故障和隱患，并及時將現(xiàn)場的情況傳回地面控制中心。采用專業(yè)化定制的無人旋翼飛行平臺攜帶檢測設(shè)備、控制設(shè)備和通訊設(shè)備，可沿著輸電線路走廊近距離自主飛行和跟蹤巡檢，能夠應(yīng)對復(fù)雜多變的地形地貌，完成對架空輸電線路的設(shè)備缺陷檢測。在無人直升機(jī)巡檢工程化應(yīng)用過程中，形成了操作規(guī)程、導(dǎo)則、制度和管理辦法。
通過該系統(tǒng)的工程化應(yīng)用，大幅提升了巡線檢測的水平和質(zhì)量，極大地提高了作業(yè)效率，降低了人員作業(yè)勞動強(qiáng)度和工作風(fēng)險，降低了電力設(shè)備的維護(hù)成本，提高了電網(wǎng)的安全性和可靠性。
山東電力研究院將進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)平臺建設(shè)，深化電力機(jī)器人基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)以及產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)應(yīng)用規(guī)范的研究，加快提升自主創(chuàng)新能力，扎實(shí)推進(jìn)電力機(jī)器人的研究和推廣應(yīng)用。在無人機(jī)巡線業(yè)務(wù)方面，將建立具備無人機(jī)巡檢系統(tǒng)研發(fā)、調(diào)試、保養(yǎng)、培訓(xùn)等功能的無人機(jī)巡檢基地，為后續(xù)的工程化應(yīng)用提供保障。針對不同的巡檢任務(wù)，進(jìn)一步完善工程巡檢任務(wù)流程，形成無人機(jī)巡檢系統(tǒng)系列化、產(chǎn)品化，建立專業(yè)的無人機(jī)巡線服務(wù)隊(duì)伍，滿足國網(wǎng)公司巡線業(yè)務(wù)的需求。
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